是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功用是：接受电动机的启动、中止、制动信号，以控制电动机的启动、中止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反响信号，用来控制和调整转速；提供维护和显现等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺陷，由于直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，
这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会构成组件损坏之外，运用场所也遭到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、稳定、应用广，但特性上若要抵达相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才干抵达。现今半导体展开疾速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处置机速度亦越来越快，可完成将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，恰当控制交流电机在两轴电流重量，抵达类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
